基于当前芯片技术的发展和不同等级自动驾驶对域控方案的性能需求,不少业内人士一致认为,中短期内,大算力行泊一体域控依然会继续沿用多SoC芯片方案;轻量级行泊一体域控将逐渐开始采用单SoC芯片方案。轻量级行泊一体域控方案的功能需求和系统应用 —— 用于实现什么样的功能、需要什么样的传感器配置、采用什么样的算法模型等,已经比较确定;另外,芯片厂商也在不断地推出可以支持单SoC芯片行泊一体域控方案的芯片,比如 黑芝麻的A1000L和A1000 、行歌的SD5223等。因此,单SoC芯片行泊一体方案将会率先在轻量级域控领域规模化量产落地。悬架将逐步跟车体融合。它的软硬件将更模块化,系统将更加集成化,未来将变成云端线控的角模块。江苏性能好线控底盘
根据工信部对自动驾驶等级的划分,随着自动驾驶级别的提高,自动驾驶系统承担的驾驶任务在逐步增加,同时也意味着高级别自动驾驶系统对执行层响应速度和执行精度的要求更高。作为传统底盘系统的升级,线控底盘系统在匹配高级别自动驾驶系统方面有着得天独厚的优势,其通过电信号交互的特点,极大地提升了执行层的相应速度和操作准确度,是实现高阶自动驾驶中不可或缺的环节。我们分析,线控底盘系统作为高阶自动驾驶所必须的执行端,其特点包括1)技术壁垒高(涉及机械,电子,软件,同时还兼顾驾驶安全系统);2)入局难(安全性能零部件需要较长的验证周期,大概6M)、叠加制造业规模经济效应,或主要集中于头部零部件供应商;3)订制化要求较高(甚至需要在汽车研发早期介入,与OME同步开发)。上海性能好线控底盘线控悬架系统可以针对汽车不同的工况。
线控修饰的是制动,欲知线控须先讲制动。汽车制动系统的作用无需赘言:(1)可以让行驶中的汽车以适当的减速度减速行驶直至停车;(2)可以让下坡行驶的汽车保持适当的稳定车速;(3)可以让静止的汽车可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用来划分,汽车制动系统主要分为驻车制动系统(实现第三条作用)和行车制动系统(实现前两条作用)。驻车制动系统的江湖已被电子手刹(Electrical Park Brake,EPB)所统一,短时间内估计无人能撼动其地位。行车制动系统就比较热闹,电动化和智能化口号没喊之前,机械液压制动系统处于统治地位,占据大概99%的乘用车市场份额。而电动化和智能化口号开始呐喊之后,线控制动系统登上舞台,如今已经被确立为行车制动江湖中的下一任盟主。
2021年初,济驭科技为同济大学南昌智能新能源汽车研究院提供无人配送及无人消毒服务,在厂区内实行了为期两个月的项目测试。并在后续与聚誓科技合作,打造多款新零售无人车及无人安防巡逻车。 罗永昌表示,经过项目的打磨,济驭明确了几点产品要素:首先是产品要稳定,其次是作为一个移动的底盘,除了能够稳定地按照自动驾驶规划的路线移动之外,还要关注因场景的复杂性引起的多样性需求。 目前济驭已在多个中低速无人驾驶落地场景都有小批量供货,以及商用车和特种车上的定制开发服务,其中包括无人零售领域、物流载货领域以及一些特殊场景的落地,比如消杀、安防、机场牵引、安保巡逻等。摄像头传感器,顾名思义就是通过摄像头拍摄车辆周边场景,并以此来识别车辆、行人、行车线等的传感器。
通过对比,不难发现,线控底盘自然好处多多,比如车身实现轻量化,去掉了多余的辅助装置,减轻了车身重量,优化结构,而且有利于车辆的二次开发,OTA升级,响应速度更快,有利于智能驾驶。基于线控底盘对传统底盘的优势,可以看出线控底盘仍然属于方兴未艾的新事物,可替代性很弱,这一点亦可以从其市场前景得到印证。关于线控底盘的市场前景,可以从政策支持力度、下游车企对其喜好、国产替代化这三方面来分析。首先,政策层面的支持力度强大,为线控底盘发展保驾护航。列举几个代表性的行业支持文件如下:2018年12月,《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》强调要加快推动高性能车辆智能驱动、线控制动、线控转向、电子稳定系统的开发和产业化;毫米波雷达是由天线板、通信及电源模块等构成。北京稳定线控底盘
线控制动提升单车价值量,推动行业不断发展。江苏性能好线控底盘
且随着汽车速度越来越快,这种全靠驾驶员麒麟臂和金华火腿的操作方式,对驾驶员的要求太高,制动转向的效果及安全性很难得到保证。有鉴于此,汽车转向、制动等系统开始出现了一些助力方式,有真空助力,有液压助力,有电动助力,并发展成为常见的机械液压制动、电动助力转向等。 但是天有不测风云,电动汽车兴起并开始圈地赛马。电动汽车不仅革了发动机的命,顺带也革了机械液压制动的命。机械液压制动中的真空助力器原本是利用发动机进气歧管的负压来提供助力,现在好兄弟倒下了,自己还得生存,回去理个发,重头再来了。江苏性能好线控底盘
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